в каких случая применяется ИУПД, а в каких УКД

Универсальный передаточный документ исправленный (УПД(и)) — электронный первичный документ об отгрузке товаров (выполнении работ), передаче имущественных прав (документ об оказании услуг), применяемый при оформлении фактов хозяйственной жизни, оформляемый участниками оборота товаров для исправления ранее составленного документа, содержавшего ошибки. УПД(и) формируется Продавцом, например, в случае согласования с Покупателем возврата бракованного товара.

Обращаем внимание! Если потребовалось повторно исправить ошибки, то второй УПД(и) также создается на первоначальный документ УПД с изменением номера исправления. 

Универсальный корректировочный документ (УКД) — электронный документ, применяемый при подтверждении факта согласования продавцом и покупателем изменения (уведомления продавцом покупателя об изменении) стоимости договора в связи с изменением цены (тарифа) и (или) уточнения количества (объема) поставленных (отгруженных) товаров (выполненных работ, оказанных услуг), переданных имущественных прав. УКД формируется Продавцом, например, в случае согласования с Покупателем изменения стоимости и (или) количества отгруженных ранее товаров.